蘇州亨萊士智能科技有限公司
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P點動作范圍達到2008mm
能夠適用于范圍比較大的作業
長臂夠早，作業效率更高
產品特點：
P點動作范圍達到2008mm
能夠適用于范圍比較大的作業
長臂夠早，作業效率更高
同軸電纜內藏結構，最大程度減少電纜與夾具之間的相互干擾，更容易取得合適的焊槍姿態
FD-B4L動作范圍：
標準技術規格：
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FD-B4L |
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型號 |
NB4L |
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軸數 |
6 |
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最大可搬重量 |
4kg |
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位置重復精度 |
± 0.08mm |
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驅動容量 |
4650W |
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動作范圍 |
基本軸 |
J1 |
±170°（±50°） |
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J2 |
-155°~ +100° |
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J3 |
-170°~ +190° |
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手臂軸 |
J4 |
±155° |
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J5 |
-45°~ +255° |
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J6 |
±205° |
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最大速度 |
基本軸 |
J1 |
3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)} |
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J2 |
3.49fad/s(210°/s) |
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J3 |
3.49fad/s(210°/s) |
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手臂軸 |
J4 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J5 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J6 |
10.5fad/s(600°/s) |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
J4 |
10.1N.m |
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J5 |
10.1N.m |
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J6 |
2.94N.m |
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允許慣性矩 |
J4 |
0.38kg.㎡ |
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J5 |
0.38kg.㎡ |
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J6 |
0.03kg.㎡ |
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機器人動作范圍截面面積 |
6.37㎡×340° |
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周維溫度、濕度 |
0-45°,20-80%RH(無冷凝) |
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本體重量 |
277kg |
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第3軸可載能力 |
20kg |
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安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 |
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本體顏色 |
臂：白色/基座：藍色 |
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