蘇州亨萊士智能科技有限公司
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動作更快，反應更敏捷—由于采用更高級的伺服控制系統，使機器人能在最佳加速方式下運行，節省工作時間
完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
標準技術規格：
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FD-V6 |
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型號 |
NV6 |
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軸數 |
6 |
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最大可搬重量 |
6kg |
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位置重復精度 |
± 0.08mm |
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驅動容量 |
2600W |
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動作范圍 |
基本軸 |
J1 |
±170°（±50°） |
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J2 |
-155°~ +90° |
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J3 |
-170°~ +190° |
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手臂軸 |
J4 |
±180° |
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J5 |
-50°~ +230° |
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J6 |
±360° |
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最大速度 |
基本軸 |
J1 |
3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
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J2 |
3.66fad/s(210°/s) |
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J3 |
3.66fad/s(210°/s) |
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手臂軸 |
J4 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J5 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J6 |
10.82fad/s(620°/s) |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
J4 |
11.8N.m |
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J5 |
9.8N.m |
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J6 |
5.9N.m |
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允許慣性矩 |
J4 |
0.30kg.㎡ |
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J5 |
0.25kg.㎡ |
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J6 |
0.06kg.㎡ |
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機器人動作范圍截面面積 |
3.14㎡×340° |
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周維溫度、濕度 |
0-45°,20-80%RH(無冷凝) |
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本體重量 |
144kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 |
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本體顏色 |
臂：白色/基座：藍色 |
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